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美军发布生物混合机器人创新研究项目公告

创建时间：2025-04-25

策划 | 卫勤小组

2025年2月DARPA网站公告，国防高级研究局发布通过集成生物学和机器人技术来部署系统的混合机器人（ Hybridizing Biology and Robotics through Integration for Deployable Systems，HyBRIDS ）高级研究项目（ARC）公告，征集生物混合机器人领域的创新研究。

研究领域：

生物混合机器人，将生物学和工程学结合以创造新型机器人系统。

目标：

机器人技术在国家安全领域虽广泛应用，但现有技术仍难以满足所有复杂操作环境的需求。生物系统具备弹性、敏感性、适应性和效率等卓越性能，传统机器人难以企及。因此，工程学与生物学的融合催生了生物混合机器人，结合工程部件的精确控制与生物元素的独特能力，旨在扩展机器人系统的功能。然而，当前的生物混合机器人性能仍落后于完全合成的机器人，且大多局限于实验室环境，难以在复杂多变的真实世界中应用。开发生物混合机器人是一个耗时且需精心定制的过程，目前对组件、界面与系统性能之间关系的理解还不够充分，缺乏有效的方法论来指导设计。该项目计划致力于解决“如何整合合成与生物组件，打造超越传统机器人的生物混合平台的问题”，重点解决生物组件集成、设计方法、界面特性及部署障碍。

研究内容

生物组件集成：创新性地评估和修改生物材料，以增强系统集成或其他属性。

设计方法：开发改进的计算机辅助方法，以表示、分析和预测系统和组件性能之间的关系。

界面特性：开发方法以系统地测量性能随时间的变化，确保信息、能量、载荷和材料的多向传输。

部署障碍：制定稳健、可重复的策略，以维持生物组件的操作完整性。

预期成果

新型生物混合机器人：设计出能够超越传统机器人性能的新型生物混合机器人。

创新性：鼓励大胆和创新的提案，推动生物混合机器人设计的范式转变。

实际应用：研究成果应具有明确的现实世界应用前景。

资金范围

每个奖项的总成本应在100,000至300,000美元之间，包括直接和间接成本以及研究生学费（如适用）。

研究时间